На данашњи дан 23-24 октобра 1912. године отпочела је Кумановска битка између српске и турске војске.
Битка код Куманова била је битка у сусрету, јер су обе војске јуриле једна према другој. Због јаче концентрације српских трупа, иницијативе и храбрости војника и официра Прве српске армије, жестоки напад туске војске током 23. октобра је успешно одбијен.
Битка је одлучена сутрадан, 24. октобра када је у жестоком контранападу 6. пешадијски пук Дринске дивизије првог позива, заузео Зебрњак, кључ турских положаја. Тиме је на повлачење принуђена 17. низамска дивизија. Скопска и Битољска редифска дивизија су се већ раније повукле, тако да је битка била дефинитивно одлучена. Турска Вардарска армија била је разбијена и повукла се ка Скопљу, Штипу и Велесу.
У 15:00 часова, Моравска дивизија првог позива ушла је у Куманово. Велика победа код Куманова била је прва српска победа у Првом балканском рату и означила је скори крај турске владавине на Балкану.
Српска војска је после више од 500 година поново овладала Косовом, а после Кумановске битке ушла је и у Скопље, престоницу Српског царства из 14. века.